雅马哈发动机推出了可选择行驶模式的踏板摩托车“Majesty YP250”。

全面改进了主力车型——大排量踏板摩托车。除配备了可在3种行驶模式之间切换的自动变速箱（AT）外，还配备了新开发的引擎，提高了行驶性能。目标是扩大占据摩托车（排量126～250cc）市场约6成的大排量踏板摩托车的市场份额。

在该公司的踏板摩托车中首次实现了可切换AT的行驶模式。共包括3种模式——燃效较高的普通模式、运动模式以及手动也可自由加减速的模式。

新开发的250cc引擎通过采用铝材活塞，减轻了重量。还调整了与燃料喷射装置的兼容性。符合06年10月出台的更严格的尾气排放标准。座位可前后对开，方便把东西收纳到座位底下。在外观方面采用了部件接合处非常平滑的设计。

除冲绳县之外，各地售价均为70万2450日元。5月31日上市。